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| 基于有色噪声卡尔曼滤波的GPS多径估计研究 | |
| 作者姓名： | 唐斌 陈金平 杨龙 王礼亮 刘慧越 |
| 作者单位： | 北京环球信息应用开发中心,北京,100094;北京环球信息应用开发中心,北京,100094;北京环球信息应用开发中心,北京,100094;北京环球信息应用开发中心,北京,100094;北京环球信息应用开发中心,北京,100094 |
| 基金项目： | 国家"八六三"计划项目 |
| 摘 要： | 在最大似然多径估计技术的基础上,提出了一种新的基于有色噪声卡尔曼滤波的全球定位系统(GPS)多径信号估计技术.建立了GPS多径信号的卡尔曼滤波估计模型,推导了观测噪声为有色噪声的卡尔曼滤波的状态方程和观测方程,阐述了有色噪声的形成过程,推导了卡尔曼滤波的递推公式.实验结果表明,提出的设计技术可以在20dB·Hz的载噪比条件下对多个GPS多径信号进行较精确的估计. |
| 关 键 词： | 多径估计 有色噪声 卡尔曼滤波 最大似然估计 |
| 收稿时间： | 2009-11-30 |
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