基于单片机和CPLD的步进电机控制器硬件设计

介绍了一种基于单片机和CPLD的步进电机控制器,该控制器以Intel公司的MCS-51系列8051为主控芯片,采用总线结构,具有较高的集成度和灵活性,可实时地完成运动控制过程中复杂的逻辑处理和控制算法,能实现高速高精度的伺服控制。该控制器可应用于绘图仪、数控机床等运动控制系统。