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| 国内期刊亮点 | |
| 摘 要： | 正提出新型能量核方法上海交通大学机器人研究所陈幸等提出了一种肌肉等长收缩力估计与肌肉固有特性表征的新方法,称为能量核方法。此方法的初衷在于将表贴EMG(肌电图)信号转变为平面内的相图,并将相图上状态点的分布核心称作能量核,而噪声信号的分布核心称为噪声核。基于相图的统计特征,将一段EMG信号近似为简谐振子,简称EMG振子。改研究建立了控制信号(EMG)与输出信号(力/功率)之间的关系,并提出用EMG的特征能量 |
| 关 键 词： | 白炭黑 核方法 分布核 硅烷偶联剂 组合体 土壤呼吸速率 相图 肌肉等长收缩 特征能量 能量核 |
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