| 基于改进蚁群算法的无人机航迹规划 |
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| 作者姓名： | 韩攀 陈谋 陈哨东 刘敏 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;洛阳光电设备研究所光电控制技术重点实验室,河南洛阳,471009 |
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| 基金项目： | 航空科学基金资助项目(20105152029);总装重点实验室类基金资助项目(9140C460202110C4603);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研基金资助项目(2011049) |
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| 摘 要： | 针对无人机在指定地点执行侦察、 巡逻或攻击等任务, 将无人机执行任务的航迹代价模型转化为旅行商问题, 采用改进蚁群算法实现航迹规划。通过引入去交叉禁忌搜索策略, 对基本蚁群算法进行改进, 以解决在收敛后期易陷入局部最优的问题。同时, 利用数值仿真对所研究的基于改进蚁群算法的无人机航迹规划算法进行验证。仿真结果表明, 该算法能提高了无人机航迹优化能力。
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| 关 键 词： | 无人机 航迹规划 蚁群算法 禁忌搜索 旅行商问题 |
| 收稿时间： | 2012-07-01 |
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