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| 黎卡提差分方程在电磁轴承最优控制中的应用 | |
| 引用本文： | 张立,刘昆.黎卡提差分方程在电磁轴承最优控制中的应用[J].中国科学:信息科学,2012(8):893-900. |
| 作者姓名： | 张立 刘昆 |
| 作者单位： | 国防科技大学航天与材料工程学院,长沙410073 |
| 摘 要： | 提出了一种电磁轴承模型预测最优控制方法.为了抑制陀螺效应引起的转子圆锥涡动,在传统二次型性能指标函数中引入同步误差项,基于离散状态方程有限步预估转子平动误差、同步误差以及控制器输出构造最优控制器优化目标函数.基于迭代黎卡提差分方程（Riccati Difference Equation）求解了最优控制器.用伪代数黎卡提方法（Fake Algebraic Riccati Technique）证明了所设计最优控制器的稳定性.通过数值仿真研究了控制器鲁棒性能与设计参数间的关系.针对某扁平型磁悬浮飞轮的仿真和实验结果均表明引入同步误差的最优控制器能有效的抑制圆锥涡动. |
| 关 键 词： | 磁轴承 模型预测 最优控制 黎卡提差分方程 |
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