| H2/H∞最优的内模控制器设计 |
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| 引用本文： | 刘宜成,赵曜,葛青.H2/H∞最优的内模控制器设计[J].四川大学学报(自然科学版),2004,41(Z1):33-37. |
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| 作者姓名： | 刘宜成 赵曜 葛青 |
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| 作者单位： | 1. 成都理工大学自动化系,610059
2. 四川大学电气信息学院自动化系,610065 |
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| 摘 要： | 本文针对单输入单输出(SISO)对象提出了H2/H∞最优的内模控制器设计方法,这种方法能使系统的模型输出误差最小化.对多输入多输出(MIMO)对象,则采用H2优化法进行前馈补偿解耦,对解耦后的系统,便可应用SISO的方法控制.
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| 关 键 词： | H2/H∞最优 内模控制器 解耦 |
Internal Model Controller Design with Optimization |
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| Liu Yicheng,Zhao Yao,Ge Qing.Internal Model Controller Design with Optimization[J].Journal of Sichuan University (Natural Science Edition),2004,41(Z1):33-37. |
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| Authors: | Liu Yicheng Zhao Yao Ge Qing |
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