| 一类离散时间时滞线性切换系统的鲁棒H_∞控制 |
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| 引用本文： | 李阳,刘玉忠.一类离散时间时滞线性切换系统的鲁棒H_∞控制[J].沈阳师范大学学报(自然科学版),2010,28(2):144-147. |
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| 作者姓名： | 李阳 刘玉忠 |
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| 作者单位： | 沈阳师范大学,数学与系统科学学院,辽宁,沈阳,110034 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅高等学校科学研究项目 |
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| 摘 要： | 研究了一类离散时间时滞线性切换系统的鲁棒H∞控制问题。利用李雅普诺夫第二方法,找到适合讨论文章时滞线性切换系统的共同李雅普诺夫函数,并给出了切换系统在任意切换下具有H∞控制的时滞依赖条件。引入了一个系统具有H∞性能的定义,根据此定义对所给的时滞切换系统进行研究。在初始状态为零的条件下考虑切换系统性能指标,根据定义得到系统具有H∞性能。利用MATLAB中线性矩阵不等式LMI工具箱求解,得到文中所给的时滞切换系统在任意切换下具有H∞控制的时滞依赖条件。最后,通过数值算例验证了设计方法的可行性、有效性和正确性。
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| 关 键 词： | 切换系统 时滞依赖 H∞控制 Lyapunov函数 线性矩阵不等式 |
Robust H∞ Control for a Class of Discrete Time Linear Switched System with Time Delay |
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| LI Yang,LIU Yu-zhong.Robust H∞ Control for a Class of Discrete Time Linear Switched System with Time Delay[J].Journal of Shenyang Normal University: Nat Sci Ed,2010,28(2):144-147. |
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| Authors: | LI Yang LIU Yu-zhong |
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