| 基于二阶动力学模型的非完整多个体系统有限时间一致性问题研究 |
| |
| 引用本文： | 尉建龙,仇智慧.基于二阶动力学模型的非完整多个体系统有限时间一致性问题研究[J].天津理工大学学报,2013,29(3):1-4. |
| |
| 作者姓名： | 尉建龙 仇智慧 |
| |
| 作者单位： | 天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072 |
| |
| 摘 要： | 本文讨论了多智能体系统在受到外界扰动的无领导者系统的有限时间一致性问题.基于有限时间控制策略,本文设计了针对二阶智能体模型的连续分布式控制策略.首先针对二阶模型的多智能体系统,提出了有限时间一致性控制策略,并且通过设计了李雅普诺夫函数给出了完整的证明过程.其次,设计了仿真实验,并且在文中给出了仿真结果,验证了本文所提控制策略的有效性以及具有一定的抗扰动能力.
|
| 关 键 词： | 有限时间一致 多智能体系统 图论 |
Finite-time consensus algorithm for multi-agent systems with double-integrator dynamics |
| |
| WEI Jian-long
,
QIU Zhi-hui.Finite-time consensus algorithm for multi-agent systems with double-integrator dynamics[J].Journal of Tianjin University of Technology,2013,29(3):1-4. |
| |
| Authors: | WEI Jian-long QIU Zhi-hui |
| |
| Institution: | (School of Electrical Engineering and Automation,Tianjin University,Tianjin 300072,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | finite-time consensus multi-agent system graph theory |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
