| 拱泥机器人位置检测系统 |
| |
| 引用本文： | 王志林,陈洪财,栾喜庆.拱泥机器人位置检测系统[J].佳木斯大学学报,2000,18(4):313-316. |
| |
| 作者姓名： | 王志林 陈洪财 栾喜庆 |
| |
| 作者单位： | 佳木斯大学理学院!黑龙江佳木斯154007(王志林，陈洪财)，约翰·迪尔佳联收获机械有限公司!黑龙江佳木斯154007(栾喜庆) |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 简要介绍了拱泥机器人，提出了节杆式拱泥机器人位置检测方案，设计了位置检测系统及通讯接口电路，并完成系统的软件设计工作。
|
| 关 键 词： | 节杆式 拱泥机器人 位置检测系统 沉船打捞 通讯接口电路 |
| 修稿时间： | 2000-08-23 |
RESEARCH
ON POSITION SYSTEM OF MOVE-IN-MUD ROBOT |
| |
| WANG Zhi-lin ,CHEN Hong-cai ,LUAN Xiqing.RESEARCH
ON POSITION SYSTEM OF MOVE-IN-MUD ROBOT[J].Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition),2000,18(4):313-316. |
| |
| Authors: | WANG Zhi-lin CHEN Hong-cai LUAN Xiqing |
| |
| Institution: | WANG Zhi-lin 1,CHEN Hong-cai 1,LUAN Xiqing 2 |
| |
| Abstract: | In this paper, move-in-mud robot was briefly introduced. The scheme of detecting position is put forward for the move-in-mud robot, the detection system and the interface electronic circuits are designed, and the system software is developed. |
| |
| Keywords: | move-in-mud robot position detection |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
