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| 基于灰狼粒子群混合算法的相机标定优化方法 | |
| 作者姓名： | 王道累 柴萍萍 孙昊 胡松 韩洋 |
| 作者单位： | 上海电力大学能源与机械工程学院,上海200090;中国电建集团江西省电力设计院有限公司, 南昌330096 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61502297) |
| 摘 要： | 针对传统标定方法参数考虑较少、标定精度不高的缺点,将群智能算法思想应用其中,并在现有的粒子群算法和灰狼算法基础上进行优化,取长补短,提出一种混合算法.首先,基于张正友方法获得标定的参数范围,在该范围内随机生成参数作为初始值,然后以最小平均误差为准则,利用灰狼粒子群优化混合算法,建立目标函数,进一步求解相机的内外参数.研... |
| 关 键 词： | 计算机视觉 相机标定 混合粒子群算法 内外参数 灰狼算法 |
| 收稿时间： | 2020-05-26 |
| 修稿时间： | 2020-09-17 |
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