| 基于Matlab的机器人单关节驱动系统仿真设计与分析 |
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| 引用本文： | 李中望.基于Matlab的机器人单关节驱动系统仿真设计与分析[J].吉林工学院学报,2015(2):175-180. |
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| 作者姓名： | 李中望 |
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| 作者单位： | 芜湖职业技术学院电气工程学院,安徽芜湖,241006 |
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| 基金项目： | 2011年安徽省高校优秀青年人才计划基金资助项目(2011SQRL201)；2014年安徽省质量工程基金资助项目(2014msgzs175)；2014年芜湖职业技术学院教科研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 永磁同步电动机作为执行机构驱动机器人单关节,应用仿真软件Matlab进行了相关驱动系统的仿真设计和分析。
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| 关 键 词： | 机器人 伺服驱动 仿真 |
MatIab simuIation design and anaIysis of singIe joint robot drive system |
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| LI Zhong-wang.MatIab simuIation design and anaIysis of singIe joint robot drive system[J].Journal of Jilin Institute of Technology,2015(2):175-180. |
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| Authors: | LI Zhong-wang |
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| Institution: | LI Zhong-wang;College of Electrical Engineering,Wuhu Institute of Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot servo driven simulation |
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