| 在机器人轴孔装配中应用力传感器搜索找孔研究 |
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| 引用本文： | 赵锡芳,周鉴如.在机器人轴孔装配中应用力传感器搜索找孔研究[J].上海交通大学学报,1995,29(5):93-96. |
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| 作者姓名： | 赵锡芳 周鉴如 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863）资助 |
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| 摘 要： | 本文介绍一种在机器人轴孔装配中应用六维腕力传感器进行搜索找孔的方法，以及在Ａｄｅｐｔ Ｏｎｅ装配机器人上进行实验研究的工作。
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| 关 键 词： | 机器人 力传感器 轴孔装配 装配机器人 搜索找孔 |
Research on Hole Searching in Robotic Peg-Hole Mating with Force Sensor |
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| Zhao Xifang, Zhou Jianru, Li Xiaobing.Research on Hole Searching in Robotic Peg-Hole Mating with Force Sensor[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,1995,29(5):93-96. |
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| Authors: | Zhao Xifang Zhou Jianru Li Xiaobing |
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| Institution: | Zhao Xifang; Zhou Jianru; Li Xiaobing |
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| Abstract: | A research on hole searching in robotic peg-hole mating by using a six dimensional force sensor is described in this paper. An experiment in peg-hole mating is carried out on an Adept One Robot. |
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| Keywords: | robot force sensor automatic assembly |
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