| 轮履复合式变形车轮的设计与越障性能分析 |
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| 引用本文： | 曲杰,钟伟斌.轮履复合式变形车轮的设计与越障性能分析[J].华南理工大学学报(自然科学版),2013,41(5). |
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| 作者姓名： | 曲杰 钟伟斌 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家重大科技专项，广东省工业科技攻关计划项目 |
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| 摘 要： | 不同行进结构对各种复杂的非结构化路面条件具有不同的适应性和通过性.文中结合轮式、履带式运动机构的优点,提出一种可以根据路面条件改变车辆行进模式的新型轮履复合式变形车轮.变形车轮由变径轮辋部件和履带轮部件组成.在同一驱动机构作用下,变形车轮能以轮式或履带式两种运动模式在复杂的路面上运动,使车辆具有良好的地面适应性和通过性.变形车轮采用模块化设计,可以代替普通充气式轮胎直接安装在车辆上.对变形车轮两种运动模式的分析表明:变径比越大,与轮式模式相比,履带模式的爬坡性能和翻越台阶性能优势越明显.
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| 关 键 词： | 变形车轮 轮履复合 变径轮辋 运动模式 越障 |
Design and Obstacle-Surmounting Performance Analysis of Wheel-Track Transformable Wheel |
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| Qu Jie
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Zhong Wei-bin.Design and Obstacle-Surmounting Performance Analysis of Wheel-Track Transformable Wheel[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2013,41(5). |
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| Authors: | Qu Jie Zhong Wei-bin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | transformable wheel wheel-track composition diameter-varying wheel rim locomotion mode obstacle surmounting |
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