基于正交试验法整定主动悬架PID控制器参数 |
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作者单位: | 山东理工大学 交通与车辆工程学院,山东 淄博255049;莱芜职业技术学院 机械与汽车工程系,山东 莱芜271100 |
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基金项目: | 山东省重点研发计划项目 |
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摘 要: | 针对主动悬架PID控制器参数整定问题,运用Matlab/Simulink软件搭建基于PID控制策略的汽车1/4主动悬架模型以及路面时域模型,以整定PID控制器的P参数为例,通过设计寻取轮胎动载荷最小极差值的正交试验与结果分析,得到了单一评价指标下的P参数相对最优值与相对最优区间,达到了提升汽车平顺性能的目的。
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关 键 词: | 主动悬架 Matlab/Simulink 正交试验法 极差分析 参数整定 |
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