基于新型模糊 PID 算法的恒温控制系统研究

为解决传统恒温控制在工农业应用中自动化程度低、精准度不高以及稳定性差等问题，设计了一种基于新型模糊 PID( Proportion Integration Differentiation) 控制理论的自动控制系统。该系统应用 STM32 芯片对温度量进行采集和实时控制，使用矩阵键盘和液晶屏作为人机交互设备，引入新型模糊 PID 控制算法，构建新型模糊PID 控制器，通过迭代算法整定比例、积分和微分参数值，得到加热控制量，控制器根据该控制量按对应的PWM( Pulse Width Modulation) 高电平占空比输出电流量对半导体制冷片进行加热。实验表明，该系统能快速采集系统温度并进行实时控制，将系统温度稳定在预期温度，系统理论绝对误差为 0． 1 ℃ ，实际测量误差为0． 5 ℃ 。系统较好地实现了温度自动检测与控制，解决了自动化程度低、精准度不高以及稳定性差的问题。