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| 不确定线性时滞系统的一种鲁棒镇定方法 | |
| 作者姓名： | 郑连伟 |
| 作者单位： | 东北大学理学院,辽宁,沈阳,110004 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 利用Lyapunov泛函方法研究了不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题.不确定性是范数有界的时变矩阵.为了估计Lyapunov泛函的导数,首先建立了两个对称矩阵Schur补之间的一个不等式,据此得到了一个关于不确定二次函数上界的不等式.通过对不确定二次函数的估计和矩阵运算,把Lyapunov泛函导数的负定性转化为线性矩阵不等式的可行性问题,从而得到了系统可以鲁棒镇定的充分条件,同时用线性矩阵不等式的解构造了鲁棒状态反馈控制器的增益矩阵.数值算例表明,这种鲁棒镇定方法具有较小的保守性. |
| 关 键 词： | 时滞系统 鲁棒镇定 Lyapunov泛函 线性矩阵不等式 不确定性 Schur补 |
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