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| 面向无人机路径规划的多目标粒子群优化算法 | |
| 作者姓名： | 苏子美 董红斌 |
| 摘 要： | 针对无人机路径规划中方案单一的问题,本文提出一种基于集分解的多目标综合学习粒子群优化算法框架(MOCS-PSO/D),该算法使用基于分解的多目标优化框架(MOEA/D),结合基于集的粒子群优化(S-PSO)和综合学习粒子群优化(CLPSO),对CLPSO和PSO的速度更新公式进行改进,直接获得更多样的路径规划方案,同时... |
| 关 键 词： | 智能系统 无人机 路径规划 贪心策略 多目标优化 粒子群优化 进化算法 自适应 |
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