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| 基于STM32单片机控制的智能导盲手杖设计 | |
| 作者姓名： | 吴煜霞 吴宇辉 杜海英 张峰瑀 许帅康 丛丽颖 孙鹏程 |
| 摘 要： | 为满足肓障人士不同的出行需求,设计了一种基于STM32-F103ZET6微控制器的多功能智能导肓手杖.采用全球定位系统(global positioning system,GPS)、无线呼救系统、红外循迹系统、超声波避障系统等实现手杖的远程定位、导航和导盲等功能,驱动底轮与盲道紧密咬合,满足正常盲道与十字路口的行进需求... |
| 关 键 词： | 智能导盲手杖 STM32-F103ZET6控制器 红外循迹 超声避障 |