| 一类非线性离散时间系统的变结构控制 |
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| 引用本文： | 王贞艳,张井岗,陈志梅.一类非线性离散时间系统的变结构控制[J].系统仿真学报,2005,17(10):2483-2485,2489. |
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| 作者姓名： | 王贞艳 张井岗 陈志梅 |
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| 作者单位： | 太原科技大学自动化系,太原,030024 |
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| 基金项目： | 山西省自然科学基金（20041049） |
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| 摘 要： | 针对一类非线性离散时间系统，提出了一种基于神经网络趋近律的变结构控制方法。分别用两个神经网络自适应调整趋近律中的参数ε和δ，利用离散趋近控制律与离散等效控制律的偏差对网络权值进行更新，克服了常规变结构控制方法中需预先设定趋近律中参数的限制，既保留了传统趋近律设计方法的所有优点，又有效的改善了系统的动态品质，消除了系统抖振，使系统最终以理想方式在滑模面上运动。理论分析和仿真结果表明了所提出方法的有效性。
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| 关 键 词： | 滑模变结构控制 离散时间系统 离散趋近律 神经网络 |
| 文章编号： | 1004-731X（2005）10-2483-03 |
| 收稿时间： | 2004-09-27 |
| 修稿时间： | 2004-09-272005-02-02 |
Variable Structure Control for Nonlinear Discrete-time System |
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| WANG Zhen-yan,ZHANG Jing-gang,CHEN Zhi-mei.Variable Structure Control for Nonlinear Discrete-time System[J].Journal of System Simulation,2005,17(10):2483-2485,2489. |
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| Authors: | WANG Zhen-yan ZHANG Jing-gang CHEN Zhi-mei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | sliding-mode variable structure control discrete-time system discrete reaching law neural network |
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