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| 一类不确定性系统鲁棒H∞控制器的设计 | |
| 作者姓名： | 孙平 井元伟 |
| 作者单位： | 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60274099)，高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020145007) |
| 摘 要： | 讨论了一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性系统鲁棒H∞控制问题.对于所有容许的不确定性,基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并对系统的H∞性能进行了分析和设计;给出了系统的鲁棒H∞控制器,该控制器不仅满足系统二次稳定的条件,而且也满足H∞性能约束条件.数值算例说明了控制器设计方法的有效性和可行性. |
| 关 键 词： | 不确定性系统 二次稳定 H∞性能 鲁棒控制器 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1005-3026（2006）02-0119-04 |
| 收稿时间： | 2005-04-11 |
| 修稿时间： | 2005-04-11 |
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