| 一类不确定性系统鲁棒H_∞控制器的设计 |
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| 引用本文： | 孙平,井元伟.一类不确定性系统鲁棒H_∞控制器的设计[J].东北大学学报(自然科学版),2006,27(2):119-122. |
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| 作者姓名： | 孙平 井元伟 |
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| 作者单位： | 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60274099)，高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020145007) |
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| 摘 要： | 讨论了一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性系统鲁棒H∞控制问题.对于所有容许的不确定性,基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并对系统的H∞性能进行了分析和设计;给出了系统的鲁棒H∞控制器,该控制器不仅满足系统二次稳定的条件,而且也满足H∞性能约束条件.数值算例说明了控制器设计方法的有效性和可行性.
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| 关 键 词： | 不确定性系统 二次稳定 H∞性能 鲁棒控制器 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1005-3026（2006）02-0119-04 |
| 收稿时间： | 2005-04-11 |
| 修稿时间： | 2005年4月11日 |
Design of Robust H∞ Controller for a Class of Uncertain Systems |
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| SUN Ping,JING Yuan-wei.Design of Robust H∞ Controller for a Class of Uncertain Systems[J].Journal of Northeastern University(Natural Science),2006,27(2):119-122. |
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| Authors: | SUN Ping JING Yuan-wei |
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| Institution: | (1) School of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110004, China |
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| Abstract: | The robust H∞ control problem of a class of uncertain systems with matched and unmatched uncertainties is discussed. Based on linear matrix inequality (LMI), the condition of quadratic stabilization is given and the H∞ performance of the systems is analyzed and designed for all admissible uncertainties. The robust H∞ controller which satisfies not only quadratic stabilization but also H∞ performance is developed. A numerical example is given to demonstrate the effectiveness and feasibility of the controller. |
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| Keywords: | |
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