| 船舶鲁棒控制设计平台研究 |
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| 引用本文： | 张显库,贾欣乐.船舶鲁棒控制设计平台研究[J].系统工程与电子技术,1999,21(10). |
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| 作者姓名： | 张显库 贾欣乐 |
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| 作者单位： | 大连海事大学轮机工程研究所,116026 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金资助课题! (编号 :
980 15 10 1) |
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| 摘 要： | 系统地研究了船舶自动舵鲁棒控制策略。研制了船舶鲁棒控制设计平台,为鲁棒控制算法在船舶中的应用提供了工程上易用的软件,从而简化了设计及仿真工作。
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| 关 键 词： | 鲁棒控制 船舶设备 平台 软件开发 |
| 修稿时间： | 1998年6月24日 |
Research on Design Platform of Robust Control for Ships |
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| Zhang Xianku,Jia Xinle.Research on Design Platform of Robust Control for Ships[J].System Engineering and Electronics,1999,21(10). |
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| Authors: | Zhang Xianku Jia Xinle |
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| Abstract: | In this paper, robust control strategy of autopilot for ships is systemically investigated.Design platform of robust control for ships is developed that provides a engineering usable software for the application of robust control algorithm to the autopilot for ships,thus simplifies the designing and simulating work. |
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| Keywords: | Robust control Autopilot for ships Design platform |
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