| 马尔科夫切换拓扑下时滞多智能体系统的平均一致性 |
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| 引用本文： | 康玉婷,李琳.马尔科夫切换拓扑下时滞多智能体系统的平均一致性[J].江南大学学报(自然科学版),2014,13(5):563-567. |
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| 作者姓名： | 康玉婷 李琳 |
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| 作者单位： | 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海,200093 |
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| 摘 要： | 针对具有随机切换拓扑结构的一类多智能体系统,考虑具有时变时滞的线性控制协议,研究了其平均一致性问题。假设智能体网络为有向强连通的,利用正交变换方法,将多智能体系统的平均一致性问题转化为其降维系统的稳定性问题,然后基于Lyapunov稳定性理论,通过引入适当的自由矩阵,获得了系统稳定的基于线性矩阵不等式的充分条件。仿真实例验证了所提方法的有效性。
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| 关 键 词： | 多智能体系统 马尔科夫切换拓扑 平均一致性 时变时滞 |
Average Consensus of a Class of Multi-Agent Systems with Markov Switching Topology and Time-Delay |
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| KANG Yuting,LI Lin.Average Consensus of a Class of Multi-Agent Systems with Markov Switching Topology and Time-Delay[J].Journal of Southern Yangtze University:Natural Science Edition,2014,13(5):563-567. |
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| Authors: | KANG Yuting LI Lin |
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| Institution: | KANG Yuting;LI Lin;School of Optical-Electrical and Computer Engineering,University of Shanghai for Science and Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-agent systems Markov switching topology average-consensus time-varying delay |
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