| 缩微交通环境下的锥形标识别方法 |
| |
| 引用本文： | 时建桃,王国胤,王进.缩微交通环境下的锥形标识别方法[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2012,35(12). |
| |
| 作者姓名： | 时建桃 王国胤 王进 |
| |
| 作者单位： | 重庆邮电大学计算机科学与技术学院,重庆,400065 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 为了能够正确地识别出锥形标,并根据锥形标的摆放位置控制智能车的行驶行为,文章提出了一种基于HSV颜色空间的锥形标识别方法.该方法对图像进行预处理,提取出HSV彩色图像的S分量,并做二值化处理,同时利用腐蚀膨胀技术对二值化结果作去除孤立点、合并连通区域处理；通过基于特征匹配的跟踪算法完成锥形标识别,计算出两锥形标间的连线与智能车的夹角,从而使智能车根据此夹角控制智能车的行驶行为.实验结果表明该方法是可行的.
|
| 关 键 词： | 智能车 图像分割 二值化分割 虚拟车道线 |
Recognition of traffic cone in micro-traffic environment |
| |
| SHI Jian-tao,WANG Guo-yin,WANG Jin.Recognition of traffic cone in micro-traffic environment[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2012,35(12). |
| |
| Authors: | SHI Jian-tao WANG Guo-yin WANG Jin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
