| 网络化控制系统鲁棒H∞观测器-控制器设计 |
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| 引用本文： | 孔德明,方华京.网络化控制系统鲁棒H∞观测器-控制器设计[J].系统工程与电子技术,2007,29(9):1500-1504. |
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| 作者姓名： | 孔德明 方华京 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;中南大学物理科学与技术学院,湖南,长沙,410075
2. 华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 研究一类网络化控制系统的鲁棒H∞观测器-控制器的设计问题。假设网络化控制系统的网络诱导时滞是时变的、不确定的,且小于一个传感器采样周期,将此类网络化控制系统的广义被控对象建模为一类不确定离散系统,进而对此不确定离散系统构造了观测器以及控制器。然后利用鲁棒H∞控制理论以及线性矩阵不等式(LMI)方法,推导出了该不确定离散系统渐近稳定并且满足给定的H∞性能指标的充分条件。根据此充分条件,通过求解一个代数Riccati方程以及线性矩阵不等式,很容易设计出了系统的观测器以及控制器。最后给出一个具体的数值和仿真实例说明了此设计方法是有效的。
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| 关 键 词： | 网络化控制系统 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 时滞 不确定离散系统 观测器 控制器 |
| 文章编号： | 1001-506X(2007)09-1500-05 |
| 修稿时间： | 2006年11月1日 |
Design of robust H∞ observer-controller for networked control systems |
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| KONG De-ming,FANG Hua-jing.Design of robust H∞ observer-controller for networked control systems[J].System Engineering and Electronics,2007,29(9):1500-1504. |
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| Authors: | KONG De-ming FANG Hua-jing |
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