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| 陆用捷联惯导系统/里程计自主式组合导航技术 | |
| 作者姓名： | 缪玲娟 李春明 郭振西 杨勇 |
| 作者单位： | 北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081;北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081;北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081;北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081 |
| 摘 要： | 利用里程计辅助捷联惯导系统构成一种自主式组合导航系统.用捷联惯导系统解算出的速度和里程计所测量的速度之差作为观测量,利用闭环卡尔曼滤波技术进行误差估计与校正,并给出了仿真结果.仿真结果表明,该组合导航系统可有效地减小速率、经度和纬度、航向角和姿态角及航迹推算下的位置等导航参数的累积误差. |
| 关 键 词： | 捷联惯导 里程计 自主式组合导航 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1001-0645(2004)09-0808-04 |
| 收稿时间： | 2003-10-15 |
| 修稿时间： | 2003-10-15 |
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