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| 闭环钻井井眼轨迹偏差矢量的控制方法 | |
| 作者姓名： | 于文平 狄勤丰 |
| 作者单位： | 1.中国矿业大学力学与建筑工程学院;2.上海大学上海市应用数学和力学研究所 北京100083;3.上海200072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50174047);中国博士后科学基金资助项目(9806);中国石油天然气集团公司中青年创新基金资助项目;上海市重点学科建设资助项目 |
| 摘 要： | 对井眼轨迹的旋转导向机理进行研究,提出了井眼轨迹旋转导向控制的偏差矢量控制方法,给出了偏差矢量计算方法、偏差矢量微分控制方法的控制原理及控制指令的表达方式。 |
| 关 键 词： | 旋转导向 钻井 井眼轨迹 偏差矢量 轨迹控制 导向力 |
| 文章编号： | 1000-274X(2003)04-0416-05 |
| 修稿时间： | 2002-11-18 |
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