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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
一种用于室内定位的线性规划算法
作者姓名:
徐琨
刘宏立
马子骥
胡久松
作者单位:
(湖南大学 电气与信息工程学院,湖南 长沙 410082)
摘 要:
针对基于ToA定位中存在的信标节点较少和发送时间不能提前预知的问题,提出了一种新的应用于无线传感网络室内定位的线性规划算法.通过考虑测量值的最小平均绝对值误差,利用线性逼近方法,将一个复杂的、非凸的室内定位问题转换为一个简单的线性规划问题,并用迭代求精的方法求出最优解.仿真结果表明,提出算法计算复杂度低,收敛速度快,可以快速地求出未知节点的坐标;通过和已有的定位算法相比,提出算法在信标节点较少的情况下,仍能保持很好的定位精度,利用较少的节点资源达到比已有算法更好的定位性能.
关 键 词:
无线传感器网络
到达时间
定位
线性规划
迭代
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