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基于模糊神经网络的钳式吊大车行走力矩跟随控制系统
引用本文:刘惠康,杨波.基于模糊神经网络的钳式吊大车行走力矩跟随控制系统[J].武汉科技大学学报(自然科学版),2006,29(2):145-147.
作者姓名:刘惠康  杨波
作者单位:1. 武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081
2. 武汉钢铁(集团)公司矿业公司,湖北,武汉,430080
摘    要:根据主机参数设计一个模糊神经网络控制器,利用模糊神经网络使从机的速度和力矩跟随主机,以实现主从跟随模式;根据设计参数进行仿真和运行,成功用于钳式吊控制系统.

关 键 词:模糊神经网络  力矩跟随  直流调速系统  钳式吊
文章编号:1672-3090(2006)02-0145-03
收稿时间:2005-04-15
修稿时间:2005年4月15日

Load Equilibrium Control System for Tong Crane Cart Treading Based on Fuzzy Neural Networks
LIU Hui-kang,YANG Bo.Load Equilibrium Control System for Tong Crane Cart Treading Based on Fuzzy Neural Networks[J].Journal of Wuhan University of Science and Technology(Natural Science Edition),2006,29(2):145-147.
Authors:LIU Hui-kang  YANG Bo
Institution:1. Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China; 2. Wuhan Iron and Steel Corporation, Wuhan 430080, China
Abstract:This article explains the designing of a fuzzy neural network(FNN) controller on the basis of the mainframe parameters.The controller,using the FNN,makes it possible for the attendant machine's speed and torque to follow those of the mainframe,thus realizing the master-slave follow-up mode.After the simulation and operation according to designing parameters, the controller has been successfully applied to the tong crane control system.
Keywords:fuzzy neural network  moment follow-up  DC speed-adjustment  cone crane
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