| 动态触觉传感中基于垂直采样的速度求解方法 |
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| 引用本文： | 谢凯年,吴淮宁.动态触觉传感中基于垂直采样的速度求解方法[J].西安交通大学学报,1997,31(1):99-103,110. |
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| 作者姓名： | 谢凯年 吴淮宁 |
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| 作者单位： | 西安交通大学 |
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| 基金项目： | 国家高技术航天领域“八六三”项目,自然科学基金 |
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| 摘 要： | 提出了在触觉传感器动态触摸物体表面时，只利用传感器信号本身求触摸速度的方法，该方法利用了不同学深度的触觉传感信号，并对该信号的时间频率和空间频率进行分析，根据它们的时空尺度变换特征求解速度，仿真结果表明，该方法可以对一定范围内的速度进行较精度地测量。
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| 关 键 词： | 触觉 传感器 机器人 触摸速度 |
Sensation of Touching Velocity in Dynamic Tactile Sensing Using Vertical Sampling Method |
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| Xie,Kainian,Wu,Huaining,Hu,Junling,Liu,Wenjiang.Sensation of Touching Velocity in Dynamic Tactile Sensing Using Vertical Sampling Method[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,1997,31(1):99-103,110. |
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| Authors: | Xie Kainian Wu Huaining Hu Junling Liu Wenjiang |
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| Abstract: | A method of sensing the touching velocity in dynamic tactile sensing is proposed taking the benefit of vertical sampling. This method can be applied to the general tactile sensor based on stress sensing. As the simulation result demonstrated, this method can precisely measure the touching velocity within a given range. |
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| Keywords: | tactile sensation sensors robots |
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