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| 鲁棒H∞跟踪控制 | |
| 作者姓名： | 吴淮宁 尤昌德 |
| 作者单位： | 西安交通大学 |
| 摘 要： | 研究了参数不确定线性时变系统的有限时间Ｈ∞跟踪问题，给出了鲁棒控制器存在条件以及控制器的状态空间表达形式，而且也给出了跟踪误差所要求的Ｈ∞界．仿真结果表明，文中所提供的方法明显改善了系统的跟踪性能，具有很好的鲁棒性 |
| 关 键 词： | H_∞控制 跟踪 黎卡提方程 鲁棒性 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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