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| 光纤陀螺标定误差对舰船捷联惯导系统的影响 | |
| 引用本文： | 赵桂玲,杨启航,李松.光纤陀螺标定误差对舰船捷联惯导系统的影响[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2014(12):1635-1639. |
| 作者姓名： | 赵桂玲 杨启航 李松 |
| 作者单位： | 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41404035);导航位置服务国家测绘地理信息局重点实验室开放基金资助项目(2013NL002) |
| 摘 要： | 为降低船用光纤陀螺标定误差对捷联惯导系统的影响,有针对性地提高光纤陀螺各标定参数的精度,采用将光纤陀螺标度因数误差、安装误差和零位误差进行分离的方法,推导出光纤陀螺三种标定误差与舰船角速率误差之间的函数关系,将其分别代入舰船捷联惯导系统姿态误差方程进行误差分析.并将舰船摇摆运动下的导航误差与静止下的导航误差进行比较.研究结果表明:光纤陀螺零位误差等效于光纤陀螺漂移,舰船摇摆运动会激励光纤陀螺标度因数误差和安装误差的标定误差对系统的影响. |
| 关 键 词： | 光纤陀螺 标度因数误差 安装误差 零位误差 舰船捷联惯导系统 |
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