改进遗传优化的无刷直流电机模糊PI控制 |
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引用本文: | 周立,古富龙.改进遗传优化的无刷直流电机模糊PI控制[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2014(12):1679-1684. |
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作者姓名: | 周立 古富龙 |
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作者单位: | 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 |
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摘 要: | 为解决无刷直流电机控制方案的优化问题,采用改进遗传优化的模糊PI控制方法,设计无刷直流电机速度控制器,分析了传统模糊控制存在的缺点,对隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,改进了遗传算法设计过程中影响控制性能的不合理因素,通过系统仿真分析和基于DSP的实验平台,验证了提出的改进遗传优化模糊PI控制方法的有效性.研究结果表明:改进遗传优化模糊PI控制器具有响应速度快,无超调等特性,鲁棒性和抗干扰能力强,电机动、静态性能得到明显改善.新型控制方法有效提高了无刷直流电机控制性能,并为无刷直流电机高性能控制的理论研究和实际应用提供了新的思路.
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关 键 词: | 无刷直流电机 模糊PI控制 改进遗传算法 隶属度函数 模糊控制规则 |
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