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| 基于主方向迭代校正的铁轨检测算法 | |
| 作者姓名： | 居耀勇 陈黎 |
| 作者单位： | 武汉科技大学计算机科学与技术学院 |
| 基金项目： | 湖北省自然科学基金资助项目(2010CDA090);武汉市科技局晨光计划资助项目(201150431095);武汉市科技攻关计划资助项目(201110821236);武汉科技大学青年科技骨干培育计划资助项目(2010xz016) |
| 摘 要： | 应用图像处理与识别技术,提出基于主方向迭代校正的铁轨检测算法。该算法基于梯度图像的Hough变换估计出路轨的主方向,设计出边缘检测算子,实现边缘增强、突出铁轨的位置信息。通过算法迭代得到最优边缘检测算子,利用主方向信息与路轨判定准则进行铁轨的定位。结果表明,该算法能准确有效地进行铁轨的检测与定位。 |
| 关 键 词： | 铁轨检测 霍夫变换 主方向 边缘检测 |
| 收稿时间： | 2012-02-22 |
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