| 基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪 |
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| 引用本文： | 蔡佳,黄长强,高翔,胡杰.基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪[J].东南大学学报(自然科学版),2012(Z1):60-65. |
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| 作者姓名： | 蔡佳 黄长强 高翔 胡杰 |
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| 作者单位： | 空军工程大学航空航天工程学院;解放军94857部队 |
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| 基金项目： | 航空科学基金资助项目(20105196016) |
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| 摘 要： | 针对传统目标跟踪算法过分依赖环境模型的问题,提出了一种基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪算法.分析了强化学习与分布式纳什Q学习算法的原理;描述了多传感器的协同跟踪态势,建立了离散系统的非线性模型,给出了传统的扩展卡尔曼滤波解决方法;定义了对分布式纳什Q学习性能影响至关重要的传感器行为和奖惩函数,奖惩函数通过计算预测误差方差阵的迹得到;采用基于贝叶斯推理的概率统计方法解决了Q函数的更新问题.纯方位量测信息的被动跟踪仿真结果表明,相比于传统滤波算法,该算法增强了传感器对环境变化的适应性,实现了对目标的有效跟踪,提高了跟踪精度.
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| 关 键 词： | 目标跟踪 非线性滤波 强化学习 纳什Q学习 分布式控制 多传感器协同 算法 |
Target tracking by multi-sensor cooperation method based on distributed Nash Q-learning |
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| Cai Jia,Huang Changqiang,Gao Xiang,Hu Jie.Target tracking by multi-sensor cooperation method based on distributed Nash Q-learning[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),2012(Z1):60-65. |
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| Authors: | Cai Jia Huang Changqiang Gao Xiang Hu Jie |
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| Institution: | 1Aeronautics and Astronautics Engineering Institute,Air Force Engineering University,Xi’an 710038,China)(2Unit 94857 of PLA,Wuhu 241007,China) |
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