| 抢险机器人运动学仿真分析 |
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| 引用本文： | 于蓬,张为春,裴宝浩. 抢险机器人运动学仿真分析[J]. 山东理工大学学报：自然科学版, 2010, 24(6) |
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| 作者姓名： | 于蓬 张为春 裴宝浩 |
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| 作者单位： | 山东理工大学,交通与车辆工程学院,山东,淄博,255049 |
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| 摘 要： | 以实验室自行研制的抢险机器人为研究对象,进行Pro/E三维建模、MECH/Pro模型转换以及ADAMS刚体运动学仿真分析,得到了机械手下手运动轨迹和极限工况位置参数,为抢险机器人的继续改造提供了参考和依据.
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| 关 键 词： | 计算机应用 仿真 抢险机器人 运动学 |
Kinematic simulation of rescue robot |
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| YU Peng,ZHANG Wei-chun,PEI Bao-hao. Kinematic simulation of rescue robot[J]. Journal of Shandong University of Technology:Science and Technology, 2010, 24(6) |
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| Authors: | YU Peng ZHANG Wei-chun PEI Bao-hao |
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