| 水切割机器人路径规划方法 |
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| 引用本文： | 王玫,孟正大.水切割机器人路径规划方法[J].东南大学学报(自然科学版),2012(Z1):212-216. |
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| 作者姓名： | 王玫 孟正大 |
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| 作者单位： | 南京工程学院工程基础实验与训练中心;东南大学自动化学院 |
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| 基金项目： | 国家高档数控机床与基础制造装备重大专项资助项目(2010zx04008-041);江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2009001) |
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| 摘 要： | 以汽车内饰件切割路径优化为研究对象,提出了一种改进禁忌表蚁群算法,实现优化排序.根据水切割过程特点和工艺要求,进行了水切割路径规划问题分析与建模,设计了改进的禁忌表,利用分层思想将禁忌表划分为3段:内部小环段、内部大环段和外部轮廓段,各段的优先级依次降低,并确定了与此相应的禁忌表的更新规则.在此基础上,给出了基于改进禁忌表蚁群算法的水切割路径优化排序方法,对轮廓切割顺序和各轮廓起始点选择同时进行优化.仿真与实验结果表明,改进禁忌表蚁群算法是可行、有效的,可大大缩短水切割机器人的示教编程时间,显著提高水切割作业的效率和质量.
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| 关 键 词： | 水切割 机器人 路径优化 蚁群算法 |
Path planning method of water-jet cutting robot |
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| Wang Mei,Meng Zhengda.Path planning method of water-jet cutting robot[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),2012(Z1):212-216. |
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| Authors: | Wang Mei Meng Zhengda |
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| Institution: | 1Experimental and Training Center for Engineering Fundamentals,Nanjing Institute of Technology,Nanjing 210013,China)(2School of Automation,Southeast University,Nanjing 210096,China) |
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