| 基于随机线性二次最优的磁悬浮控制系统 |
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| 引用本文： | 舒光伟. 基于随机线性二次最优的磁悬浮控制系统[J]. 华东理工大学学报(自然科学版), 2005, 31(5): 649-652 |
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| 作者姓名： | 舒光伟 |
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| 作者单位： | 上海应用技术学院机械与自动化工程学院,上海,200235;纽伦堡应用科学大学机械工程系,德国,纽伦堡,90121 |
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| 摘 要： | 分析电磁型（EMS）磁悬浮列车悬浮系统结构特性的基础上，建立了单磁铁磁悬浮系统的数学模型。采用随机线性二次最优的控制策略设计系统控制器，研究了在不同性能指标加权阵的情况下，该磁悬浮控制系统对具有初始磁间隙和受到外力干扰后磁间隙随时间变化的控制效果，并给出仿真结果，为磁悬浮控制系统的设计提供参考。
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| 关 键 词： | 磁悬浮系统 数学模型 最优控制 仿真 |
| 文章编号： | 1006-3080（2005）05-0649-04 |
| 收稿时间： | 2005-03-16 |
| 修稿时间： | 2005-03-16 |
Magnetic Suspension Control System Based on Stochastic Linear Quadratic Optimization |
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| SHU Guang-wei,Reinhold Meisinger. Magnetic Suspension Control System Based on Stochastic Linear Quadratic Optimization[J]. Journal of East China University of Science and Technology, 2005, 31(5): 649-652 |
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| Authors: | SHU Guang-wei Reinhold Meisinger |
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| Abstract: | The mathematical model of a single-magnet magnetic suspension system is presented on the basis of analyzing the structural characteristics of a magnetic suspension system of the electric magnetic system(EMS) MAGLEV.Stochastic linear quadratic optimal control strategy is used to design the controller.The control effect of this magnetic suspension control system to the time history of the magnet gap for a gap initial condition and a force disturbance under different performance index weight matrices is(researched).Finally,the simulation results are given to provide a reference for the design of the magnetic suspension control system. |
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| Keywords: | magnetic suspension system mathematical model optimal control simulation |
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