基于两自由度H_∞控制策略的泵控液压系统研究 |
| |
引用本文: | 李小虎,柳松玮,施虎,李党超,张育林.基于两自由度H_∞控制策略的泵控液压系统研究[J].西安交通大学学报,2016(4):7-13. |
| |
作者姓名: | 李小虎 柳松玮 施虎 李党超 张育林 |
| |
作者单位: | 西安交通大学机械工程学院;西安交通大学工程坊 |
| |
摘 要: | 针对泵控液压系统存在的控制精度低和鲁棒性差等问题,提出一种两自由度H∞控制策略。根据泵控液压控制系统的工作原理,采用电液模块功能分区的方法构建其数学模型;引入PID控制器作为串联校正函数,提高系统的响应速度,同时设计反馈控制器及前置滤波器提高系统的跟踪精度和鲁棒性;在泵控液压系统的物理模型上对两自由度H∞控制器进行仿真研究,仿真结果表明所设计的控制器具有良好的跟踪精度和鲁棒性,并对其进行实验研究。实验结果表明,与PID控制器相比,采用两自由度H∞控制器时系统的跟踪误差从3.84%~4.64%降低至0.22%~0.42%,同时对外界扰动具有更好的鲁棒性。可见,所提出的两自由度H∞控制器可用于复杂工况下泵控液压系统的实际控制。
|
关 键 词: | 泵控液压系统 两自由度 H∞控制 鲁棒性 |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|