| 机器人控制器片上系统开放性的聚类分析 |
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| 引用本文： | 贺继林,冯雨萌,杨勤,何清华.机器人控制器片上系统开放性的聚类分析[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(Z1). |
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| 作者姓名： | 贺继林 冯雨萌 杨勤 何清华 |
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| 作者单位： | 中南大学智能机械研究所 |
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| 摘 要： | 借助微电子领域中的片上系统,搭建良好的应用开发平台,构造开放式模块化机器人控制器,并利用聚类特性中有代表意义的评价指标即内聚和耦合对所实现的机器人控制器的模块化设计以及开放式结构进行理论分析.同时选取在实现模块化机器人控制器的过程中各个片上系统元素的建立时间和延迟时间等具体参数进行分析和比较.实验表明:利用片上系统实现的控制器,结构良好,模块化程度高,同类模块间平均距离短,内聚强;不同模块间平均距离长,耦合松,体现了良好的开放性.
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| 关 键 词： | 机器人控制器 片上系统 开放性 聚类分析 模块 |
Clustering analysis of robot controller openness based on system on chip |
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| He Jilin,Feng Yumeng,Yang Qin,He Qinghua.Clustering analysis of robot controller openness based on system on chip[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2008,36(Z1). |
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| Authors: | He Jilin Feng Yumeng Yang Qin He Qinghua |
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