| 在线实时辨识控制通道模型的振动主动控制 |
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| 引用本文： | 黄全振,朱晓锦,高守玮,高志远,邵勇.在线实时辨识控制通道模型的振动主动控制[J].应用科学学报,2011,29(2). |
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| 作者姓名： | 黄全振 朱晓锦 高守玮 高志远 邵勇 |
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| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，上海人才发展基金，上海市教委"机械电子工程"创新团队，上海大学"十一五"211建设计划，上海市电站自动化技术重点实验室，上海大学重点学科建设项目 |
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| 摘 要： | 结构振动自适应滤波前馈控制采用离线辨识策略获得控制通道模型参数,很大程度上导致该方法的实用性和适用性受限.分析该方法的基本控制结构和辨识策略,在此基础上提出一种在线实时辨识控制通道模型参数的振动主动控制方法.在控制输出端引入随机噪声,以FIR滤波器为受控通道模型进行实时在线参数辨识.控制环节采用滤波-X控制算法.给出控制器组成结构与算法过程描述,结合实验模型结构和测控平台进行实验分析与验证,并评估模型在线实时辨识结果.实验结果表明所提控制方法的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 振动主动控制 受控通道模型 实时在线辨识 自适应滤波前馈控制 滤波-X算法 |
Active Vibration Control Based on Online Real-Time Identification of Control Channel |
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| HUANG Quan-zhen,ZHU Xiao-jin,GAO Shou-wei,GAO Zhi-yuan,SHAO Yong.Active Vibration Control Based on Online Real-Time Identification of Control Channel[J].Journal of Applied Sciences,2011,29(2). |
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| Authors: | HUANG Quan-zhen ZHU Xiao-jin GAO Shou-wei GAO Zhi-yuan SHAO Yong |
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| Institution: | HUANG Quan-zhen,ZHU Xiao-jin,GAO Shou-wei,GAO Zhi-yuan,SHAO Yong School of Mechatronics Engineering and Automation,Shanghai University,Shanghai 200072,China |
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| Abstract: | In view of the limitation of practicality and applicability of generally used offline identification,we propose an active vibration control algorithm based on online control channel real-time identification by analyzing the basic control structure and identification strategy.We introduce random noise at the control output and achieve real-time online identification for the control channel using an FIR filter.A filtered-X algorithm is employed for the control.The controller architecture and algorithm process... |
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| Keywords: | active vibration control control channel model online identification adaptive feed-forward control filtered-X algorithm |
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