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| 一种基于Unity 3D的生产线跨平台虚拟调试系统设计方法 | |
| 作者姓名： | 王佩玉 陈振中 |
| 摘 要： | 针对现有生产线虚拟调试平台具有专用性以及交互性不足的问题,提出一种基于Unity 3D引擎的跨平台生产线虚拟调试系统设计方法.在Unity 3D中建立工业设备模型库,开发虚拟设备的脚本,实现设备的功能;对安川工业机器人建立数学模型,并进行机器人的虚拟建模和运动控制;开发交互控制软件,并利用Socket通信完成虚拟PLC... |
| 关 键 词： | 生产线 虚拟调试 可编程逻辑控制器 Unity 3D |