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提高工程机械结构件焊接机器人生产效率和焊接质量的方法研究

摘要：	结合工程机械结构件制造中焊接机器人生产应用实例,探讨了提高焊接机器人生产效率和焊接质量的方法.生产实践表明,针对不同的焊接结构形式,可以从优化焊接工艺参数、采用双丝焊代替单丝焊、优化焊接顺序以控制焊接变形、利用富氩焊代替二氧化碳气体保护焊、利用船形焊代替平角焊、针对不同焊接对象和坡口形式合理选择电弧跟踪功能等方面来提高焊接机器人的生产效率及焊接质量.
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