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| 波浪滑翔器船体横向稳定性分析 | |
| 作者姓名： | 孙秀军 张海鹏 桑宏强 李灿 马思源 |
| 作者单位： | 河北工业大学机械工程学院;中国海洋大学物理海洋教育部重点实验室;青岛海洋科学与技术国家实验室,海洋动力过程与气候功能实验室;天津工业大学机械工程学院;中国海洋大学高等研究院海洋观测装备中心 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划重点专项(2017YFC0305902); 山东省重大科技创新项目(2019JZZY020701);天津市自然科学基金重点基金(18JCZDJC40100) |
| 摘 要： | 波浪滑翔器是一种广泛应用于海洋探测的新型海洋移动观测平台,往往将传感器搭载于波浪滑翔器船体上。为确保搭载不同传感器的波浪滑翔器安全进行海洋探测任务,通过船舶稳性原理初步确定波浪滑翔器船体的搭载范围,通过AQWA对不同搭载配置的波浪滑翔器船体进行规则波与不规则波仿真,探究波浪条件对船体横摇运动的影响并确定了3级海况下波浪滑翔器的搭载范围,结果表明:当有效载荷重量超过船体质量的 4%(2 kg)或桅杆高度超过 1 米时,GM值会显著减小;在3级海况下,当 MH<2 kg·m时能够确保波浪滑翔器进行海洋探测任务时能够安全运行;通过水池实验与海试实验对仿真结果进行了可靠性验证。为波浪滑翔器海洋探测的搭载设计提供了有效参考。 |
| 关 键 词： | 波浪滑翔器 横向稳定性 ? Aqwa仿真 ? 水池实验 ? 海试实验 |
| 收稿时间： | 2023-09-27 |
| 修稿时间： | 2024-10-09 |
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