| 采煤机自适应记忆切割 |
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| 作者姓名： | 徐志鹏 王忠宾 米金鹏 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学机电工程学院,江苏,徐州,221116 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863)重点资助项目,教育部霍英东基金优选资助课题,教育部博士点新教师基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对以往的采煤机记忆切割技术在我国复杂地质条件下不适用的情况,提出了基于模糊控制理论的采煤机自适应记忆切割技术,设计出了采煤机位置、姿态定位系统和采煤机自适应切割模糊控制系统.该系统可以获取采煤机任意位置处的姿态和状态信息,自动跟踪所记忆的切割路径,基于模糊控制理论对是否截割到岩石进行判断并做出最优的处理方案.通过实验室的路径跟踪实验和西安煤矿机械有限公司的自适应调节实验证明:该技术在实现采煤机记忆切割的基础上能够识别出滚筒到切割岩石时的异常状态,并对牵引速度和滚筒高度做自适应调节,能够满足复杂地质条件下对采煤机的控制要求.
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| 关 键 词： | 采煤机 自适应控制 记忆切割 模糊控制 |
| 收稿时间： | 2010-10-20 |
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