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| 船用捷联惯性导航系统初始对准的最优化设计 | |
| 作者姓名： | 程加斌 张炎华 |
| 作者单位： | 上海交通大学仪器工程系 |
| 基金项目： | 中国船舶总公司基础研究基金 |
| 摘 要： | 研究了对船用捷联惯性导航系统的初始对准问题，在船舶晃动的情况下，可采用鲁棒状态估计器对失准角进行估计，并利用状态估值对系统的误差进行补偿，仿真结果证明了新型滤波器对于克服船舶晃动干扰具有良好效果。 |
| 关 键 词： | 导航系统 初始对准 最优设计 船舶 捷联惯导系统 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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