| 一种基于等腰梯形的摄像机自标定方法 |
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| 引用本文： | 王年,范益政,梁栋,韦穗.一种基于等腰梯形的摄像机自标定方法[J].东南大学学报(自然科学版),2005,35(2):195-198. |
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| 作者姓名： | 王年 范益政 梁栋 韦穗 |
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| 作者单位： | 1. 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室,合肥,230039
2. 安徽大学数学系,合肥,230039 |
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| 摘 要： | 给出一种基于等腰梯形的摄像机自标定方法.给定k(k≥6)幅包含等腰梯形的图像,分别检测梯形的4条边,计算梯形平行边方向上的消影点和4个角点.根据射影几何中的调和共轭理论,确定梯形2条平行边的中点.利用正交方向上的消影点对绝对二次曲线C的约束,建立(k-1)个关于C的方程,对解C进行Cholesky 分解,从而获得摄像机内参数.实验结果表明,所提方法具有较高的定标精度.该方法不涉及图像匹配,无需等腰梯形的大小和位置等几何信息,原理简单.
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| 关 键 词： | 摄像机标定 等腰梯形 消影点 调和共轭 |
| 文章编号： | 1001-0505(2005)02-0195-04 |
Method of camera self-calibration based on isosceles trapezoid |
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| Wang Nian,Fan Yizheng,Liang Dong,Wei Sui.Method of camera self-calibration based on isosceles trapezoid[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),2005,35(2):195-198. |
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| Authors: | Wang Nian Fan Yizheng Liang Dong Wei Sui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | camera calibration isosceles trapezoid vanishing point harmonic conjugate |
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