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| 切点法在路径规划中的应用 | |
| 引用本文： | 高强.切点法在路径规划中的应用[J].实验室科学,2008(3):86-88. |
| 作者姓名： | 高强 |
| 作者单位： | 天津渤海职业技术学院,天津,300402 |
| 摘 要： | 移动机器人研究中的一个重要领域是机器人路径规划方法，它分为环境信息完全已知的路径规划和环境信息完全未知或部分未知的路径规划，对于环境已知的路径规划，本文提出了基于切点的可视图法，并进行了相关的仿真试验。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 路径规划 切点法 |
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