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| 基于EPBi系统的动态制动控制策略设计 | |
| 作者姓名： | 张志阳 朱苏磊 |
| 作者单位： | 上海师范大学信息与机电工程学院 |
| 摘 要： | 为避免车辆在主动制动系统失效后,采用驻车制动系统制动时发生后轮抱死甩尾、侧翻等危险情况,提出了一种基于集成式电子驻车制动(EPBi)系统的动态制动控制策略.根据EPBi系统的相关特性,确定了卡钳的控制方式.结合实际路况,实现了智能化的控制方式,同时在装备了EPBi系统的实验车辆上对控制策略进行了各种路况下的实验验证.实车验证结果表明:所提出的动态制动控制策略满足企业和国家相关标准要求. |
| 关 键 词： | 集成式电子驻车制动(EPBi)系统 动态制动 滑移率 控制策略 实车验证 |
| 收稿时间： | 2019-05-20 |
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