基于HSV算法的弓片打磨工艺参数优化研究

针对目前机器人打磨弓片存在少打、漏打、打磨不均等导致弓片打磨效果较差、效率较低等问题,通过搭建的机器人打磨平台进行正交试验,然后通过极差分析法、方差分析法确定复合弓片打磨的最优工艺参数为砂带线速度30 m/s、砂带目数240、工件速度40 mm/s;根据最优工艺参数运用多元非线性回归分析法建立表面亮度和磨削厚度的数学回归模型,并对该模型进行试验验证,发现其最大相对误差不超过11. 7%;最后利用机器人打磨测力平台对最优工艺参数下复合弓片打磨过程中的受力进行测试,发现最优打磨力为25 N,此时弓片表面胶层能够被完全清理,表面亮度为0. 44,完全符合生产要求。